Cette étude vise, dans un premier temps, à enrichir les connaissances actuelles sur la motricité manuelle et sur la modalité haptique des enfants présentant un TDI et plus précisément sur les procédures exploratoires haptiques acquises, en comparaison avec des enfants typiques. Il s’agira également de mieux comprendre les relations entre différentes mesures de la motricité manuelle et les habiletés d’exploration haptique. Enfin nous étudierons si un entraînement à l’utilisation de ces procédures d’exploration haptique améliore l’identification des objets et peut faciliter l’apprentissage notamment dans le domaine des mathématiques, dans la reconnaissance des formes géométriques chez des élèves avec TDI. Les terrains de recherche sont les écoles primaires accueillant un dispositif ULIS école.